Projekty z silnikiem krokowym dysku twardego

Silniki krokowe dysków twardych mogą być stosowane w robotyce.

Wymontowanie silnika

Musisz ostrożnie wyjąć silnik z dysku twardego, aby móc go używać. Większość dysków twardych używa małych śrub Torx do trzymania obudowy razem, a usuwanie wymaga tanich kontrolerów torx, które można kupić w sklepach ze sprzętem lub w sklepach elektrycznych. Następnie ostrożnie odetnij kable połączeniowe, pozostawiając jak najwięcej kabli podłączonych do silnika. Niektóre dyski twarde mają złącza na kablach silnika, co sprawia, że praca jest jeszcze łatwiejsza, ponieważ wystarczy odłączyć złącze.

Kryterium dla sterownika silnika

Aby użyć go w projekcie, musisz zaprojektować lub uzyskać sterownik silnika krokowego. Każda cewka jest podłączona do zacisku wyjściowego sterownika, a program jest tym, który napędza silnik. Witryna Uniwersytetu w Kalifornii zawiera samouczek, który pokazuje, jak to zrobić (patrz sekcja Zasoby), ale sterowanie silnikiem krokowym wymaga zaawansowanej znajomości elektroniki. Najlepsza cecha silników krokowych, precyzyjna kontrola położenia, pozwala instruować silnikowi, aby skręcił 100 razy i zatrzymał się, na przykład. Z tego powodu silniki krokowe odgrywają ważną rolę w robotyce.

Silnik jako generator

Jeśli obrócisz jego oś, silnik staje się generatorem i wytwarza napięcie wyjściowe. Ponieważ silnik jest mały, napięcie wyjściowe nie jest znaczące. Można jednak włączyć małe diody LED, zrobić z niego wiatrak lub podłączyć go do modelu wagowego silnika parowego. Kluczem jest eksperymentowanie i odkrycie, w jaki sposób można obrócić wał, mając za główny cel określenie maksymalnej mocy wyjściowej z siłą, która obraca wał. Biblioteka techniczna oferuje proste obwody wyjściowe, aby uzyskać dobre napięcie wyjściowe DC (DC), a technik elektronik może pomóc w okablowaniu.

Specyfikacja cewki

Aby określić specyfikację cewki silnika, należy skontaktować się z producentem dysku twardego, z którego usunięto silnik. Jednakże producent może uznać żądane informacje za zastrzeżone i odmówić ich udostępnienia. Jeśli tak, wykwalifikowany technik elektroniki może pomóc w określeniu typów kołków wyjściowych dopasowanych do cewek.