Jakie są trzy główne części ramienia robotycznego?

Stawy

Połączenia zapewniają większą elastyczność ruchu ramienia robota. Ramię robota ma zwykle co najmniej trzy stawy: ramię, łokieć i nadgarstek. Każde połączenie pozwala robotowi poruszać się w innym kierunku. Ramię, łokieć i nadgarstki pozwalają ramieniu robota poruszać się w kierunkach góra / dół, lewo / prawo i przód / tył.

Jednostki

Systemy napędowe są układami mechanicznymi, które przesuwają ramię robota w miejscu. Jednostki zwykle znajdują się pomiędzy stawami i są odpowiedzialne za ruch i umieszczenie. Zapewniają siłę i prędkość ramienia, gdy ramię robota musi wykonywać swoje zadania.

Efektor końcowy

Efektor końcowy jest częścią ramienia robota, który działa podobnie do ludzkiej ręki. Efektory są zwykle połączone ze złączem nadgarstkowym ramienia robota. Często są zaprojektowane i dostosowane do zadania, które ramię robotyczne próbuje wspierać. Na przykład latarka może działać jako efektor końcowy, jeśli robot próbuje spawać kawałki metalu. "Zacisk" może być również innym typem efektora końcowego, jeśli ramię robota próbuje chwytać i przesuwać obiekty.