Jak zbudować robota sześcionogowego
Jak zbudować robota sześcionogowego
Krok 1
Zapisz Hemera Technologies / AbleStock.com / Getty Images Zbuduj ciało robota Na rynku istnieje wiele zestawów do robotów sześcionudnych, które zawierają części konstrukcyjne i serwomotory. Niektóre z nich zawierają sterowniki i przykładowe programy. Możesz także zbudować ciało od zera, choć wciąż warto wziąć pod uwagę niektóre z już zaprojektowanych zestawów.
Krok 2
Zapisz Hemera Technologies / AbleStock.com / Getty Images Zainstaluj sterownik i baterię w swoim robocie. Podłącz przewody zasilania i uziemiający serwomotoru do złącza akumulatora robota. Podłącz kabel sygnałowy z każdego serwosilnika do jednego z kołków wyjściowych kontrolera. Najlepiej wybrać kontroler z portami dla serwomotorów, aby móc je po prostu podłączyć. Zachowaj ostrożny zapis, aby wiedzieć, który serwomotor jest podłączony do każdego portu.
Krok 3
Uratuj Jupiterimages / Comstock / Getty Images Zainstaluj czujniki swojego robota. Po zamontowaniu czujników należy wziąć pod uwagę ruch nóg robota. Uważaj, aby nie zamontować czujnika, który zamiast wykrywa przeszkody, wykryłby jego nogę. Podłącz każdy czujnik do każdego z pinów wejściowych kontrolera. Sprawdź w dokumentacji sterownika, czy czujniki są prawidłowo podłączone.
Krok 4
Zapisz Hemera Technologies / PhotoObjects.net / Getty Images Zacznij programować swojego robota. Napisz kod, aby go przesunąć, aby iść do przodu i do tyłu i skręcić w prawo i lewo. Zrób ten kod w programie głównym robota i zmuś go tak, jak chcesz w odpowiedzi na czujnik wejściowy.
